Išmaniųjų robotų vejapjovių rinka laikoma kelių milijardų dolerių rinka, visų pirma remiantis šiais argumentais:
1. Didžiulė rinkos paklausa: tokiuose regionuose kaip Europa ir Šiaurės Amerika labai įprasta turėti privatų sodą arba veją, todėl vejos pjovimas yra esminė jų kasdieninio gyvenimo užduotis. Tradicinis pjovimas rankomis arba darbuotojų samdymas šienavimui yra ne tik daug laiko ir darbo jėgos, bet ir brangus. Todėl rinkoje yra didelė išmaniųjų robotų vejapjovių, galinčių savarankiškai atlikti pjovimo užduotis, paklausa.
2. Technologinių naujovių galimybės: Nuolat tobulėjant technologijoms, tokioms kaip jutikliai, navigacijos sistemos ir dirbtinis intelektas, išmaniųjų robotų vejapjovių našumas nuolat gerėja, o jų funkcionalumas tapo vis turtingesnis. Jie gali pasiekti autonominę navigaciją, kliūčių išvengimą, kelio planavimą, automatinį įkrovimą ir kt., žymiai pagerindami vejos pjovimo efektyvumą ir patogumą. Ši technologinė naujovė suteikia tvirtą paramą sparčiai išmaniųjų robotų vejapjovių rinkos plėtrai.
3. Aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijos: lyginant su tradicinėmis rankinėmis arba dujomis varomomis vejapjovėmis, išmaniosios vejapjovės robotai turi mažesnį triukšmą ir emisiją, todėl daro mažesnį poveikį aplinkai. Atsižvelgiant į aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijas, vis daugiau vartotojų renkasi išmaniąsias robotas vejapjoves, kurios pakeis tradicinius pjovimo būdus.
4. Brandžios pramonės grandinė: Kinija turi visą mašinų gamybos pramonės grandinę, turinčią didelių mokslinių tyrimų ir plėtros, projektavimo, gamybos ir pardavimo galimybių. Tai leidžia Kinijai greitai reaguoti į pasaulinės rinkos poreikius ir gaminti aukštos kokybės, konkurencingas išmaniąsias robotines vejapjoves. Be to, perkeliant ir atnaujinus pasaulines gamybos pramonės šakas, Kinijos dalis pasaulinėje išmaniųjų robotų vejapjovių rinkoje tikimasi toliau didėti.
Apibendrinant galima teigti, kad remiantis tokiais veiksniais kaip didžiulė rinkos paklausa, technologinių naujovių teikiamos galimybės, aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijos bei brandi pramonės grandinė, manoma, kad išmaniųjų robotų vejapjovių rinka gali siekti kelis milijardus dolerių.
Projekto tikslai
Čia yra trumpa projekto tikslų apžvalga:
✔️ Autonominis vejos pjovimas: Prietaisas turi turėti galimybę automatiškai pjauti veją.
✔️ Geros saugos savybės: prietaisas turi būti saugus, pavyzdžiui, avariniu būdu sustojus pakėlus ar susidūrus su kliūtimis.
✔️ Nereikia perimetro laidų: norime lankstumo ir palaikymo kelioms pjovimo vietoms be perimetro laidų.
✔️ Maža kaina: turėtų būti pigiau nei vidutinės klasės komerciniai produktai.
✔️ Atviras: noriu pasidalinti žiniomis ir suteikti kitiems galimybę sukurti OpenMower.
✔️ Estetika: naudodamiesi OpenMower vejai pjauti neturėtumėte jaustis gėda.
✔️ Kliūčių išvengimas: vejapjovė pjovimo metu turi aptikti kliūtis ir jų vengti.
✔️ Lietaus jutiklis: prietaisas turi sugebėti aptikti nepalankias oro sąlygas ir pristabdyti pjovimą, kol sąlygos pagerės.
Programėlių demonstracija
Aparatūra
Kol kas turime stabilią pagrindinės plokštės versiją ir du kartu esančius variklio valdiklius. „xESC mini“ ir „xESC 2040“. Šiuo metu kūrimui naudoju „xESC mini“ ir jis veikia puikiai. Šio valdiklio problema yra ta, kad sunku rasti jo komponentus. Štai kodėl mes kuriame xESC 2040, pagrįstą RP2040 lustu. Tai nebrangus variantas, kuris šiuo metu yra eksperimentinėje stadijoje.
Aparatinės įrangos darbų sąrašas
Projekto požiūris
Išmontavome pigiausią vejapjovę robotą, kokią tik galėjome rasti (YardForce Classic 500) ir buvome maloniai nustebinti techninės įrangos kokybe:
Bešepetiniai varikliai ratams su pavaromis
Varikliai be šepetėlių pačiai vejapjovei
Bendra konstrukcija pasirodė tvirta, atspari vandeniui ir gerai apgalvota
Visi komponentai buvo prijungti naudojant standartines jungtis, todėl aparatūros atnaujinimas buvo paprastas.
Vejapjovės pagrindinė plokštė
ROS darbo sritis
Šis aplankas yra ROS darbo sritis, naudojama OpenMower ROS programinei įrangai kurti. Saugykloje yra ROS paketai, skirti valdyti OpenMower.
Tai taip pat nurodo kitas saugyklas (bibliotekas), reikalingas programinei įrangai sukurti. Tai leidžia mums sekti tikslias kiekvienoje laidoje naudojamų paketų versijas, kad būtų užtikrintas suderinamumas. Šiuo metu ji apima šias saugyklas:
slic3r_coverage_planner:3D spausdintuvo aprėpties planavimo priemonė, pagrįsta Slic3r programine įranga. Tai naudojama planuojant pjovimo takus.
teb_local_planner:Vietinis planuotojas, leidžiantis robotui apeiti kliūtis ir sekti pasaulinį kelią, laikantis kinematinių apribojimų.
xesc_ros:ROS sąsaja, skirta xESC variklio valdikliui.
Europoje ir Amerikoje daugelis namų ūkių turi savo sodus ar vejas dėl gausių žemės išteklių, todėl reikia reguliariai pjauti veją. Tradiciniai šienavimo būdai dažnai apima darbuotojų samdymą, o tai ne tik patiria didelių išlaidų, bet ir reikalauja daug laiko bei pastangų priežiūrai ir valdymui. Todėl išmaniosios automatinės vejapjovės turi didelį rinkos potencialą.
Automatinėse vejapjovėse integruoti pažangūs jutikliai, navigacijos sistemos ir dirbtinio intelekto technologija, leidžianti savarankiškai pjauti veją, naršyti po kliūtis ir planuoti kelius. Naudotojams tereikia nustatyti pjovimo plotą ir aukštį, o automatizuota vejapjovė gali automatiškai atlikti pjovimo užduotį, žymiai pagerindama efektyvumą ir sutaupydama darbo sąnaudas.
Be to, automatizuotos vejapjovės turi nekenksmingų aplinkai ir energijos taupymo pranašumų. Palyginti su tradicinėmis rankinėmis arba dujomis varomomis žoliapjovėmis, automatinės vejapjovės kelia mažiau triukšmo ir išmetamųjų teršalų, todėl poveikis aplinkai yra minimalus. Be to, automatizuotos vejapjovės gali koreguoti pjovimo strategijas pagal faktines vejos sąlygas, išvengdamos energijos švaistymo.
Tačiau norint patekti į šią rinką ir pasiekti sėkmės, reikia atsižvelgti į keletą veiksnių. Pirma, automatizuotų žoliapjovių technologija turi būti brandi ir patikima, kad atitiktų praktinius naudotojų poreikius. Antra, kainodara taip pat yra labai svarbus veiksnys, nes per didelės kainos gali trukdyti priimti produktą. Galiausiai, norint teikti vartotojams patogią pagalbą ir paslaugas, būtina sukurti išsamų pardavimo ir aptarnavimo tinklą.
Apibendrinant galima pasakyti, kad išmaniosios automatinės vejapjovės turi didžiulį potencialą Europos ir Amerikos rinkose. Tačiau norint pasiekti komercinę sėkmę, reikia pastangų technologijų, kainodaros ir paslaugų srityse.
Kas gali pasinaudoti šia kelių milijardų dolerių galimybe?
Technologijų tyrimai ir plėtra:Nuolat investuokite į mokslinių tyrimų ir plėtros išteklius, kad padidintumėte automatizuotų vejapjovių intelektą, efektyvumą ir patikimumą. Siekdami užtikrinti, kad produktai atitiktų atitinkamus standartus, sutelkite dėmesį į vartotojų poreikių ir reguliavimo reikalavimų supratimą Europos ir Amerikos rinkose.
Prekės ženklo kūrimas:Sukurkite Kinijos išmaniųjų vejapjovių prekės ženklo įvaizdį tarptautinėje rinkoje, kad padidintumėte vartotojų informuotumą ir pasitikėjimą Kinijos produktais. Tai galima pasiekti dalyvaujant tarptautinėse parodose ir bendrai reklamuojant su vietiniais partneriais Europoje ir Amerikoje.
Pardavimo kanalai:Sukurti visapusišką pardavimo tinklą ir paslaugų sistemą, kad būtų užtikrintas sklandus gaminių patekimas į Europos ir Amerikos rinkas bei laiku suteikta techninė pagalba ir paslaugos. Apsvarstykite galimybę bendradarbiauti su vietiniais mažmenininkais ir platintojais Europoje ir Amerikoje, kad išplėstumėte pardavimo kanalus.
Paskelbimo laikas: 2024-03-22