Išmaniųjų robotinių vejapjovių rinka laikoma kelių milijardų dolerių vertės, daugiausia dėl šių priežasčių:
1. Didžiulė rinkos paklausa: tokiuose regionuose kaip Europa ir Šiaurės Amerika labai įprasta turėti privatų sodą ar veją, todėl vejos pjovimas yra būtina kasdienio gyvenimo užduotis. Tradicinis rankinis pjovimas arba darbuotojų samdymas pjovimui yra ne tik daug laiko ir darbo reikalaujantis, bet ir brangus. Todėl rinkoje yra didelė paklausa išmaniųjų robotinių vejapjovių, galinčių savarankiškai atlikti pjovimo užduotis.
2. Technologinių inovacijų galimybės: Nuolat tobulėjant technologijoms, tokioms kaip jutikliai, navigacijos sistemos ir dirbtinis intelektas, išmaniųjų robotinių vejapjovių našumas nuolat gerėjo, o jų funkcijos tapo vis platesnės. Jos gali atlikti autonominę navigaciją, kliūčių vengimą, kelio planavimą, automatinį įkrovimą ir kt., o tai labai padidina vejos pjovimo efektyvumą ir patogumą. Ši technologinė inovacija suteikia tvirtą pagrindą sparčiam išmaniųjų robotinių vejapjovių rinkos vystymuisi.
3. Aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijos: Palyginti su tradicinėmis rankinėmis arba benzininėmis vejapjovėmis, išmaniosios robotinės vejapjovės skleidžia mažiau triukšmo ir išmetamų teršalų, todėl daro mažesnį poveikį aplinkai. Dėl aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijų vis daugiau vartotojų renkasi išmaniąsias robotines vejapjoves, kad pakeistų tradicinius pjovimo metodus.
4. Brandi pramonės grandinė: Kinija turi visą mašinų gamybos pramonės grandinę, turinčią didelius pajėgumus mokslinių tyrimų ir plėtros, projektavimo, gamybos ir pardavimo srityse. Tai leidžia Kinijai greitai reaguoti į pasaulinės rinkos poreikius ir gaminti aukštos kokybės, konkurencingas išmaniąsias robotines vejapjoves. Be to, tikimasi, kad perkeliant ir modernizuojant pasaulinę gamybos pramonę, Kinijos dalis pasaulinėje išmaniųjų robotinių vejapjovių rinkoje dar labiau padidės.
Apibendrinant, remiantis tokiais veiksniais kaip didžiulė rinkos paklausa, technologinių inovacijų teikiamos galimybės, aplinkos apsaugos ir energijos vartojimo efektyvumo tendencijos bei brandi pramonės grandinė, manoma, kad išmaniųjų robotinių vejapjovių rinka yra daugelio milijardų dolerių vertės potenciali.
Projekto tikslai
Pateikiame trumpą projekto tikslų apžvalgą:
✔️ Autonominis vejos pjovimas: įrenginys turėtų galėti automatiškai pjauti veją.
✔️ Geros saugos funkcijos: Įrenginys turi būti saugus, pavyzdžiui, avariniu būdu sustabdomas pakeltas arba susidūrus su kliūtimis.
✔️ Nereikia perimetro laidų: Norime lankstumo ir palaikymo kelioms pjovimo zonoms be perimetro laidų.
✔️ Maža kaina: turėtų būti pigesnė nei vidutinės klasės komerciniai produktai.
✔️ Atviras: Noriu dalytis žiniomis ir padėti kitiems kurti „OpenMower“.
✔️ Estetika: Jums nereikėtų gėdytis naudojant „OpenMower“ vejai pjauti.
✔️ Kliūčių vengimas: Vejapjovė pjovimo metu turėtų aptikti kliūtis ir jų vengti.
✔️ Lietaus jutimas: įrenginys turėtų gebėti aptikti nepalankias oro sąlygas ir pristabdyti pjovimą, kol sąlygos pagerės.
Programėlių demonstracija
Aparatūra
Kol kas turime stabilią pagrindinės plokštės versiją ir du pridedamus variklio valdiklius. „xESC mini“ ir „xESC 2040“. Šiuo metu konstrukcijai naudoju „xESC mini“ ir jis veikia puikiai. Šio valdiklio problema yra ta, kad sunku rasti jo komponentus. Štai kodėl kuriame „xESC 2040“, pagrįstą RP2040 lustu. Tai nebrangus variantas, kuris šiuo metu yra eksperimentinėje stadijoje.
Aparatinės įrangos darbų sąrašas
Projekto metodas
Išardėme pigiausią rinkoje esančią robotinę vejapjovę, kokią tik galėjome rasti („YardForce Classic 500“) ir buvome maloniai nustebinti įrangos kokybe:
Pavarų sukeltas bešepetis variklis ratams
Bešepetėliniai varikliai pačiai vejapjovei
Bendra konstrukcija atrodė tvirta, atspari vandeniui ir gerai apgalvota
Visi komponentai buvo sujungti naudojant standartines jungtis, todėl aparatinės įrangos atnaujinimas buvo paprastas.
Vejapjovės pagrindinė plokštė
ROS darbo erdvė
Šis aplankas yra ROS darbo sritis, naudojama „OpenMower“ ROS programinei įrangai kurti. Saugykloje yra ROS paketai, skirti „OpenMower“ valdymui.
Taip pat pateikiamos nuorodos į kitas saugyklas (bibliotekas), reikalingas programinei įrangai kurti. Tai leidžia mums tiksliai sekti kiekvienoje laidoje naudojamų paketų versijas, kad būtų užtikrintas suderinamumas. Šiuo metu jame yra šios saugyklos:
slic3r_aprėpties_planuotojas:3D spausdintuvo aprėpties planavimo priemonė, pagrįsta „Slic3r“ programine įranga. Ji naudojama pjovimo takams planuoti.
teb_local_planner:Vietinis planuotojas, leidžiantis robotui apeiti kliūtis ir sekti pasauliniu keliu, laikantis kinematinių apribojimų.
xesc_ros:ROS sąsaja xESC variklio valdikliui.
Europoje ir Amerikoje dėl gausių žemės išteklių daugelis namų ūkių turi savo sodus ar vejas, todėl reikia reguliariai pjauti veją. Tradiciniai pjovimo metodai dažnai apima darbuotojų samdymą, o tai ne tik kainuoja brangiai, bet ir reikalauja daug laiko bei pastangų priežiūrai ir valdymui. Todėl išmaniosios automatinės vejapjovės turi didelį rinkos potencialą.
Automatinėse vejapjovėse integruoti pažangūs jutikliai, navigacijos sistemos ir dirbtinio intelekto technologijos, leidžiančios joms savarankiškai pjauti veją, įveikti kliūtis ir planuoti takus. Vartotojams tereikia nustatyti pjovimo plotą ir aukštį, o automatinė vejapjovė automatiškai atliks pjovimo užduotį, taip gerokai padidindama efektyvumą ir sutaupydama darbo sąnaudas.
Be to, automatinės vejapjovės turi privalumų, nes yra ekologiškos ir energiją taupančios. Palyginti su tradicinėmis rankinėmis arba benzininėmis vejapjovėmis, automatinės vejapjovės skleidžia mažiau triukšmo ir teršalų, todėl daro minimalų poveikį aplinkai. Be to, automatinės vejapjovės gali reguliuoti pjovimo strategijas pagal faktines vejos sąlygas, taip išvengdamos energijos švaistymo.
Tačiau norint patekti į šią rinką ir pasiekti sėkmės, reikia atsižvelgti į keletą veiksnių. Pirma, automatinių vejapjovių technologija turi būti brandi ir patikima, kad atitiktų praktinius naudotojų poreikius. Antra, kainodara taip pat yra labai svarbus veiksnys, nes pernelyg didelės kainos gali trukdyti produktų diegimui. Galiausiai, norint suteikti naudotojams patogią pagalbą ir paslaugas, būtina sukurti išsamų pardavimo ir aptarnavimo tinklą.
Apibendrinant galima teigti, kad išmaniosios automatinės vejapjovės turi milžinišką potencialą Europos ir Amerikos rinkose. Tačiau norint pasiekti komercinės sėkmės, reikia pastangų technologijų, kainodaros ir paslaugų srityse.
Kas gali pasinaudoti šia daugelio milijardų dolerių vertės galimybe?
Technologijų tyrimai ir plėtra:Nuolat investuoti į mokslinius tyrimus ir plėtrą, siekiant pagerinti automatinių vejapjovių išmanumą, efektyvumą ir patikimumą. Sutelkti dėmesį į naudotojų poreikių ir norminių reikalavimų supratimą Europos ir Amerikos rinkose, siekiant užtikrinti, kad produktai atitiktų atitinkamus standartus.
Prekės ženklo kūrimas:Sukurti kiniškų išmaniųjų vejapjovių prekės ženklo įvaizdį tarptautinėje rinkoje, siekiant padidinti vartotojų informuotumą ir pasitikėjimą kiniškais produktais. Tai galima pasiekti dalyvaujant tarptautinėse parodose ir bendrai reklamuojant produktus su vietos partneriais Europoje ir Amerikoje.
Pardavimų kanalai:Sukurti visapusišką pardavimo tinklą ir aptarnavimo sistemą, siekiant užtikrinti sklandų produktų patekimą į Europos ir Amerikos rinkas ir laiku teikti techninę pagalbą bei paslaugas. Apsvarstyti galimybę bendradarbiauti su vietos mažmenininkais ir platintojais Europoje ir Amerikoje, siekiant išplėsti pardavimo kanalus.
Įrašo laikas: 2024 m. kovo 22 d.